Но да се постигне просветление с помоща на Хата Йога е невъзможно. С Хата Йога може само да се подготви йогинът и неговият ум да стане годен за медитациите на Раджа Йога. Това в същност е казано в самата Хата Йога Придипика

Всъщност и аз съм съгласен.Но, може би не всички тантристки писания разбират под раджа йога това, което ние си мислим. Имам подозрението, че поне 2 писания, под раджа-йога имат предвид нещо друго. Подозрението ме тормози по-повод Yoga ?ikhopani?ad 1.136-138
Imago може да каже не може ли raja в раджа-йога да не е усилена форма, дериват от rajas. или това което произлиза (дериват) от rajas?
Да повторя и аз съм съгласен с казаното от Брахмах, но за да има разнообразие и пънота , ето креативно съмнение.(иначе ще е скучно)

lay?tsa?pr?pyate saukhya? sv?tm?nada? para? padam |
yonimadhye mah?k?etre jap?bandh?kasa?nibham || 136||
rajo vasati jant?n?? dev?tattva? sam?v?tam |
rajaso retaso yog?dr?jayoga iti sm?ta? || 137||
a?im?dipada? pr?pya r?jate r?jayogata? |
pr???p?nasam?yogo j?eya? yogacatu??ayam || 138||